FOCUS – Le campus universitaire de Saint-Martin‑d’Hères a pris des airs de champ de bataille, ce jeudi 19 mai, à l’occasion de la deuxième édition de Challenge PersyCup 2016. Plus de 200 étudiants se sont lancés dans cette compétition robotique qui vise à promouvoir une rencontre avec des chercheurs et des enseignants, tout en favorisant une approche pluridisciplinaire des technologies émergentes telles que la robotique.
Ils sont capables de pêcher des poissons, jouer au football et construire des châteaux de sable… au sein d’un espace bien délimité.
Ces robots autonomes ne sont pas les protagonistes d’un film bizarre de science-fiction, mais ceux du Challenge PersyCup 2016, une compétition robotique toute grenobloise qui a eu lieu ce jeudi 19 mai sur le campus universitaire de Saint-Martin‑d’Hères pour sa deuxième édition.
Plus de 200 étudiants issus de huit formations de l’Université Grenoble Alpes (UGA) et de l’Institut polytechnique de Grenoble (INP) se sont ainsi rencontrés pour valider, dans une atmosphère à la fois ludique et compétitive, la performance de machines réalisées pendant l’année académique avec des enseignants-chercheurs.
De la programmation à la fabrication
Financé pour la deuxième année consécutive par le laboratoire d’excellence Persyval-lab, avec le soutien de l’UGA et de Grenoble INP, ce challenge vise à faire connaître au grand public la qualité du travail des filières universitaires grenobloise dans le domaine des sciences et des technologies. Mais aussi à promouvoir la collaboration entre les étudiants au travers d’un projet pluridisciplinaire.
« Cette compétition s’adresse aux élèves inscrits à l’École d’ingénieurs ou aux départements d’informatique, d’électronique et de mécanique de l’Institut Universitaire de Technologie », explique Damien Pellier, professeur-chercheur au Laboratoire d’informatique de Grenoble (LIG) et responsable, avec son collègue Humbert Fiorino, de l’organisation de cet événement.
« Ceux-ci devaient constituer des équipes mixtes, formées de trois à cinq membres, afin d’élaborer une stratégie transversale qui comprenne toutes les différentes étapes de réalisation d’un automate : de la phase de programmation de l’Intelligence artificielle jusqu’à celle de la fabrication, qui implique notamment des compétences en mécanique et électronique. »
Des robots sur un terrain de foot… ou en vacances à la mer !
Durant toute une après-midi, les étudiants se sont affrontés dans trois challenges parallèles, chaque défi ayant ses propres règles et objectifs. Un exemple ? Pour la ligue « Lego Mindstorm », faire ramasser un maximum de palets en un minimum de temps à des robots identiques construits à partir de briques Lego. Une façon pour les informaticiens de tester la qualité de leur travail de programmation.
Avec « Do it yourself » (fais-le toi-même), au contraire, tous les aspects de la réalisation étaient mis en jeu.
« Pour ce défi, nous devions créer le robot à partir de zéro, de A à Z. Ce challenge reprend les règles et la thématique de la Coupe de France de robotique, un événement d’envergure nationale qui s’est déroulé du 5 au 7 mai et auquel nombre d’entre nous ont participé », racontent les membres de l’équipe Esibot qui a remporté le première place dans la ligue « Do it yourself ».
Le thème de cette année ? La plage. Avec les occupations typiques d’une villégiature à la mer. Mais, originalité cette fois-ci, ce sont les machines qui hissent le drapeau, ramassent des coquillage, construisent des châteaux de sable et, même, pêchent des poissons. Le tout dans un temps limité de 90 secondes et sans toucher leur adversaire.
Entre temps, sur le terrain d’à côté, d’autres automates se lancent dans des matches de football. Pour la ligue « IUT-Foot-Rugby », les étudiants ont en effet élaboré des robots capables de ramasser des balles en suivant une ligne et de tirer pour marquer. Du Lego à la pêche, du relax au sport… même s’il ne s’agit pas de science-fiction, une chose est certaine : ce tournoi robotique a de quoi surprendre !
Giovanna Crippa
PERSYVAL-LAB : ENTRE RECHERCHE ET ROBOTIQUE
Avec plus de 200 participants, huit formations impliquées et trois ligues différentes, l’événement inter-universitaire Challenge PersyCup 2016 demande un important effort en termes d’organisation et de financement.
C’est grâce à l’engagement de Persyval-lab que cette compétition a pu être mise en place deux années de suite.
Laboratoire d’excellence financé par l’Agence nationale de la recherche (ANR), Persyval-lab fédère 800 chercheurs et enseignants-chercheurs de dix laboratoires grenoblois relevant de quatre domaines : l’informatique, le traitement du signal, l’automatique et les mathématiques.
« Les problématiques de la robotique sont ainsi au centre de nos intérêts, précise Damien Pellier. « Le Challenge PersyCup s’insère dans le cadre d’une action fléchée sur l’éducation. Notre idée est de créer un lien entre enseignement et recherche. »
Autre objectif important : développer des partenariats industriels. D’où la présence, au sein de la compétition, de stands installés par les entreprises sponsors comme Staübli Robotics, Mathworks ou encore RadioSpare.